NVIDIA анонсирует модель Project GR00T для человекообразных роботов и большое обновление платформы Isaac
NVIDIA представила Project GR00T – универсальную базовую модель для человекообразных роботов и новый компьютер Jetson Thor на кристалле (SoC) NVIDIA Thor.
Также компания представила значительные обновления робототехнической платформы NVIDIA Isaac, включая базовые модели генеративного ИИ, инструменты для симуляции и инфраструктуру рабочего процесса ИИ.
«Создание фундаментальных моделей для общих человекоподобных роботов – один из самых интересных вызовов в ИИ на сегодняшний день, – сказал Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор NVIDIA. – Технологии, позволяющие ведущим робототехникам по всему миру совершить гигантский скачок к искусственной общей робототехнике, объединяются вместе».
Работы на базе GR00T, расшифровываемые как Generalist Robot 00 Technology, будут способны понимать язык и имитировать движения, наблюдая за действиями человека. В своем докладе Хуанг показал несколько таких роботов.
Jetson Thor была создана как новая вычислительная платформа, способная выполнять сложные задачи и безопасно взаимодействовать с людьми и машинами. Она имеет модульную архитектуру, оптимизированную по производительности, мощности и размеру.
SoC включает графический процессор следующего поколения на базе архитектуры NVIDIA Blackwell с трансформаторным двигателем, обеспечивающим 800 терафлопс 8-битной производительности ИИ с плавающей запятой для запуска мультимодальных генеративных моделей ИИ, таких как GR00T.
Интегрированный процессор функциональной безопасности, высокопроизводительный кластер CPU и 100 ГБ пропускной способности Ethernet значительно упрощают проектирование и интеграцию.
NVIDIA создает комплексную платформу ИИ для ведущих компаний, разрабатывающих человекоподобных роботов, таких как 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics и XPENG Robotics и другие.
«Мы находимся на переломном этапе истории, когда человекоподобные работы, такие как Digit, готовы навсегда изменить рынок труда. Современный ИИ ускорит развитие, прокладывая путь работам, таким как Digit, чтобы помочь людям во всех аспектах повседневной жизни, – сказал Джонатан Херст, соучредитель и директор по робототехнике в Agility Robotics. – Мы рады сотрудничать с NVIDIA и инвестировать в вычисления, инструменты моделирования, среды машинного обучения и другую необходимую инфраструктуру, чтобы воплотить мечту о роботах, которые станут частью повседневной жизни».
NVIDIA также анонсировала Isaac Manipulator и Isaac Perceptor – коллекцию предварительно обученных моделей, библиотек и эталонного оборудования для робототехники.
Isaac Manipulator предлагает возможности модульного ИИ для роботизированных рук с коллекцией базовых моделей и библиотек с GPU-ускорением.
Технология обеспечивает ускорение планировки траектории в 80 раз. Среди первых партнеров экосистемы: Yaskawa, Universal Robots, Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics и Franka Robotics.
Isaac Perceptor обеспечивает многокамерное 3D-объемное видение, все чаще используемое в автономных мобильных работах, применяемых в производственных и складских операциях для повышения эффективности и безопасности работников, а также снижения количества ошибок и затрат.
Среди первых, кто внедрил эту технологию, – ArcBest, BYD и KION Group, стремящиеся достичь новых уровней автономности в операциях по перемещению материалов.
